主要内容
LC自然响应-推导
LC自然响应的形式推导,在这里我们发现了振荡的频率。
我们推导了电感电容的自然响应, 电路。
这就是正弦波产生的地方
二阶系统
现在我们来看一个有两个储能元件而没有电阻的电路。含有两个存储元件的电路是二阶系统,因为它们产生二阶导数方程。
本文介绍了 电路,这是我们将用全微分方程处理来解决的最后两个电路之一。得到这种处理的最后一个电路是 (在下一篇文章中)。微分方程的数学越来越难。幸运的是,在使用了 和 之后,我们学习了一个非常好的快捷方式来简化我们的工作。
我们坚持用微分方程而不是直接走捷径因为我想向你们展示正弦波在电子学中的来源。正弦波从二阶方程的解中出现。正弦波很重要。它们是所有其他类型信号的基本构成要素。
二阶系统是第一个在时间上前后摇摆的系统,或者说是*振荡系统
*。机械二阶系统的经典例子是一个带有钟摆的时钟。在电子技术中,经典的二阶系统是 电路。
自然响应
我们想找到 电路的自然响应。自然响应是电路在没有外力时所做的事情。自然响应一直是电路总响应的重要组成部分。
阶电路的自然响应
为了得到自然响应的精确答案,让我们用一些初始能量来建立电路。组件被小心地根据被动组件的符号约定而标记。电感器的初始电流为 ,因为开关是从开着的位置开始的。我们假设电容器在开关关闭前有一个初始电压, 。(
注意 的底部有一个 符号。)我们让开关在 时关闭。
和每一个电路分析一样,我们从基尔霍夫定律开始。在这种情况下,我们将按照基尔霍夫电压定律(KVL)围绕着线圈,从左下角开始,顺时针方向旋转。
这个KVL方程包含一个积分,处理起来很棘手。去掉积分(也称为不定积分)的方法是对它求导。我们对方程中的每一项求导。
这给出了 项的二阶导数,去掉了 项中的积分,右边仍然剩下 。
如果第一项没有系数,方程就更整洁了,所以我们除以 。这个二阶微分方程抓住了电路的本质。
提出解决方案
当我们解出一阶的 和 电路时,我们猜测出了 的指数解。猜测也适用于二阶方程。二阶方程有类似的要求:我们想让函数和它的导数看起来像,这样它们加起来就是 。指数函数符合描述。我们提出了一个参数可调的指数函数:
现在我们把我们提出的函数代入微分方程看看它是否成立。
我们对第一项求导。一阶导数为:
现在是二阶导数:
我们把新的二阶导数代回方程:
然后做一些因式分解,把 移到一边:
有多少种方法可以使这个方程成立?
那么余下的解,当( 等于 :
这个方程叫做我们电路的特征方程。我们要找出特征方程的根(使左边等于零的 的值)。
哇,看看会发生什么。我们要取一个负数的平方根。我们要得到一个虚数。
电气工程师用字母 表示虚数单位, ,因为我们已经用 表示电流。
作为一种简写,我们给平方根项起了一个名字:
特征方程的根可用 表示:
你觉得怎么样! 电路产生了两个复数的自然频率, 和 。其中一个自然频率还是负的。如此好奇!这将会变得非常有趣。
这时你可能会想,“复指数?负面的频率?这真的发生了吗?”答案是肯定的。所以当我们学习这些表达式的时候,请坚持住。
欧拉恒等式
要处理这些复指数,我们需要用到一个重要的恒等式。
在链接的视频中,任何时候Sal说 ,我们就说 。
这些恒等式能让我们把奇怪的 转换成一个正常的复数。实部和虚部来自于cos或sin函数,所以实部和虚部都在 到 之间。
使用欧拉恒等式
我们可以在我们提出的解中使用欧拉恒等式。
乘以常数:
把余弦项和正弦项集合起来:
我们不知道 或 ,也不知道它们的和或差。用不同的未知的 替换未知的 似乎是完全可以的,只是为了让事情看起来简单一些。
如果我们让 , 以及 ), 那么 是:
我们用欧拉恒等式把复指数重新排列成三角函数的和。这个方程是我们第一次在电子学中看到正弦或余弦是时间的函数(正弦波形)。
(注意我们如何定义 来包含 ,因此 不再直接出现在建议的解决方案中。)
测试提议的解决方案
接下来,我们通过把它代入二阶微分方程来检验我们提出的解。如果我们能找到使微分方程成立的常数的值,那么所提出的解就是赢家。
找出初始条件
二阶电路所需的初始条件比一阶电路要复杂一些。当我们对一阶电路 或 这样做时,我们必须知道一个单独的值,一个起始电流或电压。对于二阶的 电路,我们需要知道两件事情:电流和开关关闭时电流的导数。
我们写下我们所知道的关于 (开关关闭前的那一刻)的一切:
- 开关打开,因此
- 指定启动电容电压:
。
如果 是开关关闭后的时刻,我们的目标是找到 和 。
我们知道电感和电容的一些特性,这些特性将使我们从 到 :
- 电感器电流不会瞬间产生变化,所以
- 电容器电压也不会瞬间产生变化,所以
(开关关闭后只有一个 ,所以从现在开始我们就叫它 。)
现在我们有 ,但还没有 。我们从哪里得到这个导数?那么电感器的 - 方程呢?
现在我们有第二个初始条件。这表示开关关闭后,电感器中的电流开始以每秒 安培的斜率变化。
初始条件的摘要
使用初始条件找到 和
我们用初值条件一次一个地解出常数。第一个初始条件是 在 。让我们把它代入到提议的解决方案中,看看它会把我们带到哪里:
现在我们用第二个初始条件来求A_2。 在 处的导数为:
对提议的 求导:
在 时对表达式求值:
我们可以将 扩展为 和 来获取:
最后,经过大量的努力,目前的解决方案是:
实际值
为了演示解决方案是什么样子的, 我们为组件赋值 亨利及 法拉, 电容上的起始电压为 .
自然频率, 为:
电流作为时间的函数为:
开关关闭时电流开始:
电流以一种永远持续的正弦波模式起飞。(在这个理想的电路中没有电阻,所以能量永远不会消散。在真实的电路中,会有小的电阻,最终会耗散能量。)
正弦波的固有频率是 。我们可以将弧度/秒转换为周期/秒,(也称为赫兹,或 ),因为知道sin函数的整个周期的 对应于 弧度。我们通常用符号 表示每秒的循环数。转换:
电路的固有频率,单位为周/秒,赫兹, ,为:
或者等价地,当前每 秒完成一个完整的循环。
快速回顾一下初始条件
我们可以靠近原点看解是如何解释初始条件的。正弦波从原点开始, 。注意,靠近原点的蓝色正弦波的斜率与黑色直线 的斜率是如何匹配的。
伏特,
在这一点上我们已经解出了电流。如果你想继续,试着解出电压,v(t)
求出开关关闭后, 的表达式。
也许最快的方法是用电感器 - 方程来解出用 表示的 。
总结
我们首先创建这个齐次二阶微分方程,得到了 电路的自然响应:
然后我们假设解的形式为 ,得到电路的特征方程:
在计算特征方程的根时,我们遇到了一个非常奇怪的表达式: ,一个具有复指数的指数。我们把手伸进自己的魔术包里,把它掏了出来:
欧拉恒等式
这些恒等式让我们把复指数表示成正弦和余弦函数的组合。(在电气工程中,我们使用字母 作为 的名称。)
然后我们仔细观察电路,找出初始条件。对于二阶系统,我们找到了初始 和初始 。
我们发现 的函数满足微分方程:
(在电感器初始电流为 的情况下,这个解适用。)