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主要内容

组建蚂蚁机器人

让我们建设一个蚂蚁殖民地!
首先,我们需要建立一只蚂蚁。 让我们首先简单设计并侧重于蚂蚁的编程。
目标: 建立一个可以模仿蚂蚁基本的步行和跑步行为的机器人。
说明: 你的机器人可以使用超声波传感器来"看”。它应该遵循这些规则(粗略指南):
  • 如果目标 < 7 英寸,向后快速移动(50%功率)
  • 如果目标 < 12 英寸,向后缓慢移动(30%功率)
  • 如果目标在 12-15 英寸范围内,停止移动 
  • 如果目标 > 15 英寸,向前缓慢移动(30%功率)
  • 如果目标 > 30英寸,向前快速移动(50%功率)

5 分钟建造

可以遵循这简单的5分钟建造步骤来让你的机器人快速移动。或者,自己设计!你也可以之后再做这个。
步骤1: 如下图所示插入横梁(支撑运动)
步骤2: 附加电机。
步骤3: 使用11个空心梁和2个挂钩增强支撑力。
步骤4: 附加轮子(只需使用 5.5 塞轴)。
步骤5: 添加 3x3 接合(或轮子)来回升(因此让传感器面向正前方),并附加超声波传感器
.
下一个视频将显示最后步骤以及已完成的机器人。

小贴士

为了制造蚂蚁机器人,你需要熟悉:
  • 循环
  • 嵌套 switch 声明
  • 移动模块
你可以在下方复习这些概念。在观看这些视频之后,你应该准备好解决这个问题了。
首先,你应该在纸面上画解决方案,因为它将涉及嵌套 switch 模块。

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