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主要内容

热身:超声波视觉

超声传感器

我们大多家里都没有夜视仪。幸运的是我们可以制作一个帮助我们在黑暗环境看清楚的简单机器人。简化一下,我们只需要 避免撞到墙
为此,我们需要超声传感器。这个传感器发出高频声波,并且测量收到的反射的声波。声波的 长度 会决定与 物体 的距离。
超声传感器
最后让我们复习我们需要的另一个基本概念:切换模块。如果我们想要基于 某些情况(例如灯亮,按压了开关,或检测到了物体) 调整机器人的行为,我们需要 切换模块。它是这样的:
基于光感应器的切换声明
下列视频介绍了 切换模块,并且展示了我们怎样 利用超声传感器控制切换模块
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机器人的视角

在你继续制作机器人之间,练习在机器人的角度思考 也很重要。这是一个开始阶段很好的挑战: 闭上眼睛 ,只用超声传感器作为你的视觉。尝试下列行为:
  • 想法 1:尝试找到门,走出去,并且不碰到墙
  • 想法 2:在墙边固定一个大箱子,在不碰到墙和箱子的情况下找到并定位箱子
  • 想法 3 (团队任务):一个团队能不能在不碰到彼此的情况下离开这个房间?
你学到了什么?

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