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散度定理证明(第4部分)

对曲面积分的更多评估. Sal Khan 创建

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像这种大型的、多步骤的证明, 很容易就让人迷失方向。 我们是要证明散度定理, 我们先表示出了 通过曲面的通量, 然后表示出了散度的三重积分。 我们说,如果我们能证明 相应的每一项都相等, 那么就成功了。 然后,我们通过说明这是第 1 类区域, 来证明这部分, 这是第 2 类区域,来证明这部分, 这是第 3 类区域,来证明这部分。 具体来说,如果这是 第 1 类区域,我们就能证明这部分。 然后我们就能用同样的逻辑, 证明剩下两个部分, 这样的话,就证明了散度定理。 所以重点在这部分。 具体来说,重点在求解这个曲面积分。 为了求解曲面积分, 我们把整个表面分成三个曲面, 上表面、下表面、 以及侧面——很像一个不规则的柱体, 上下表面可以不是平面。 对于第 1 类区域,都不一定有侧面, 上下表面在积分区域中没有碰到一起, 这种情况才有侧面, 所以分为三个曲面。 但是,侧面的法向量, 并没有 k 方向上的分量, 所以在与单位向量 k 做点乘时, 结果就是 0, 所以整个表面的积分就简化为 在上表面 s2 的积分和在下表面 s1 的积分。 上个视频中,我们求解了 s2 上的曲面积分, 至少化简为积分区域内的二重积分。 现在,我用同样的方法处理 s1。 再提醒一下自己,我们的目标是什么。 我们想要解出 s1, 这个曲面积分—— 应该说我们想解出 s1 上的曲面积分, 是 R(x,y,z) 上面我们只写了 R, 但这样更清楚的表示 R 是 x,y,z 的函数, 乘以 k 点乘 n ds。 而求解任何曲面积分的方法, 是首先把曲面进行参数化处理。 将曲面参数化, 我们说 s1—— 我不想用字母 O, 看起来像 0, n 也已经被法向量占用, 所以用 e, 我们将曲面参数化,就等于 x 乘 i 加 y 乘 j 加—— 因为这是第 2 类区域, 曲面是关于 x 和 y 的函数—— 加 f1—— 关于 x,y 的函数——乘以 k。 f1 函数在这里, 是我们区域的下表面。 对积分区域内的所有 x,y 都成立。 这就是曲面的参数化。 然后我们要考虑 该怎么表示这个 nds。 n 乘以 ds—— 我们已经做过很多很多很多次了 ——实际上是 ds, 我们真做过很多次了。 它就等于曲面的参数化形式 对一个参数的偏微分 然后叉乘对另一个参数的偏微分, 然后乘以 dA。 但我们要确认顺序是否正确, 所以我提出, 它应该等于参数表示的 y 偏微分 叉乘参数表示的 x 偏微分, 然后,乘以 dA。 但我们还是要确认方向正确, 因为,这是区域的下表面, 我们需要的方向是指向下方, 也就是向外。 所以如果是 y 方向, 它是指向这里的, 对于 x 的方向,指向这里, 然后应用右手定则, 你的大拇指指向下方,像这样。 我画的是右手。 我的食指是这样, 我的中指是这样, 其他两个指头我不关心, 然后我的大拇指就是向下的。 这就是正确的顺序, 它跟我们上次的顺序正好相反。 你会看到,这是个负值, 这样继续做下去 会更加清晰。 这一部分就等于—— 我们来写单位向量 i,j,k 它等于所有这些乘以 dA, 然后是 e 关于 y 的偏微分, 是 0, 1, f1 的 y 偏微分, 对 x 的偏微分等于 0,1, f1 对 x 的偏微分。 然后,继续推导, 我画个虚线在这, 整个部分就等于 一些东西乘以 i, 减去另一些东西乘以 j, 而 k 分量, 就是 0 乘 0 减去 1 乘 1, 也就是 -k,然后, 所有这些乘以 dA。 我为什么不关心这些东西是啥, 是因为我还要跟 k 点乘, 所以这所有的东西, ——我都表达为在 x,y 区域内。 现在我就可以写, 它就等于一个二重积分, 我还是用这个紫色, 因为曲面积分就是这个颜色, 它就等于在我们参数区域的二重积分, 在 xy 平面内,R—— 我写清楚一些 R(x,y,——我不写 z, z 就是 f1(x,y), 所有项都是同样的参数。 然后乘以这一部分, k 点乘这些, k 点乘这些等于什么? k 和 -k 的点乘等于 -1, 所以只剩下 -dA, 我们把 dA 写在这里, 负号写在最前面。 所以,我们把这个曲面积分, 表示为两个二重积分的和。 我找到了, 是这个积分,与这个积分的和。 我来写一遍, 让它更清楚一些。 这个曲面积分, 我写在这里, 这个曲面积分是在整个表面上的积分, R 乘 k 点乘 n ds,等于二重积分—— 我换种颜色—— 等于二重积分,积分区域是 D, 然后是它减去它再 dA, R(x,y——然后是 f2(x,y), 它减去这个—— 减去 R(x,y——然后是 f2 不对,是 f1(x,y), 是这个部分, 然后所有这些再乘以 dA。 我们刚证明了这个等于这个, 我们要证明的就是这个 也等于刚才那个表达式 这样就证明对于第 1 类情况,它成立。 然后同理第 2 类和第 3 类情况也成立, 之后,咱们就可以说,在简单实心区域中, 散度定理成立,好开心。