角运动学复习

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复习与角运动有关的公式与技巧，包括在解题时如何选择最适当的运动公式。

方程

$ω = ω_{0} + α t$ ‍
$θ = θ_{0} + ω_{0} t + \frac{1}{2} α t^{2}$ ‍
$ω^{2} = ω_{0}^{2} + 2 α (θ - θ_{0})$ ‍
$θ - θ_{0} = \frac{1}{2} (ω_{0} + ω) t$ ‍

其中：

$θ_{0}$ ‍ 是最初角度
$θ$ ‍ 是最终角度
$t$ ‍ 是
$ω_{0}$ ‍ 是最初角速度
$ω$ ‍ 是最终角速度
$α$ ‍ 是角加速度

假设：

角加速度 $α$ ‍ 在这段时间内是不变的。

选择最好的旋转运动学公式

要选择适合你的问题的旋转运动学公式，得确认哪个旋转变量是未知或者不需要计算的。例如，我们可以用公式1：

ω = ω_{0} + α t

来计算变量

ω

，

ω_{0}

，

α

，或者

t

，如果我们知道其它三个变量的值。

注意每个运动学公式中都缺少五个运动学变量中的一个。

常见的错误和误解

人们忘记所有的旋转运动学变量—— $θ_{0} ， θ ， ω_{o} ， ω ， α$ ‍——都是向量，经常会有负号。一个缺少的负号是一个常见的错误。例如，一个轮子的旋转会慢下来，如果角速度是逆时针的（正方向）而角加速度是顺时针的（负方向）。减速只能在角速度和角加速度是相反的符号时发生。

了解更多信息

若想更深入地了解旋转运动学，请看我们关于旋转运动学的视频。

为了检查你的理解并努力掌握这些概念，请查看这份教程中的练习。

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