静摩擦和动摩擦

一个 $7.0\text{kg}$‍ 的箱子静止地放在桌子上。箱子和桌子之间的静摩擦系数 ${\mu }_s$‍ 是 $0.40$‍，而动摩擦系数 ${\mu }_k$‍ 是 $0.10$‍。然后，一个 $30\text{N}$‍ 的力被作用在这个箱子上。